杯流机|全自动杯流机|环盛机械(多图)
50年前，为适应1956年我杯流机国科学技术十二年发展远景纲要，杯流机，在周来理的关怀下杯流机，在我国自动化事业的老前辈钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等同志的倡议下，经过有关国家部门的酝酿和全国科学联合会的商定，于1957年5月产生了由钱森等29人组成的中国自动化学会筹备委会。1961年11月27日，在天津召开中国自动化学会一次全国代杯流机表大会，全自动杯流机，正式宣告中国自动化学会成立。钱学森被推选为中国杯流机自动化学会一届理事会理事长。学会办事机构设在北京，靠在中国学院自动化研究所
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目前我国生杯流机产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯流机走传动采用机械式，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。
发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯流机输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯流机至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。
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